德国schunk雄克夹爪气缸资料下载0308602 JGP 40-1-IS

　　位于德国Vinnigen的LUDY Galvanosysteme GmbH（以下简称LUDY）专门设计和生产用于印制电路板、表面处理、防腐蚀、微电子和医疗技术的电镀系统。在LUDY很多客户的电镀车间中，工人每天都要从事重体力劳动，搬运重量在15至50kg之间的货箱。现在，LUDY设计了一套解决方案：一台配备schunk雄克夹爪气缸抓取系统的机器人，安装部署简单，可自动化搬运各类金属或塑料货箱。

　　schunk雄克夹爪气缸作为抓取系统和夹持技术领域的专家，为食品及塑料行业的批发零售商和供应商提供了很多纸板包装箱的搬运和码垛方案。而本文中LUDY公司所需解决的是一个新问题：以简便的方式实现多品种重型运输箱的抓取和搬运。

　　初衷是减轻工人的体力负担

　　搬运货箱让工人消耗大量体力：在三班制生产中，工人每分钟需手动（或使用叉车）从托盘卸下两个货箱并清空，然后放在传送带上，进入后续工序。货箱有多种规格 — 不同尺寸、重量，钢制或塑料材质。

　　LUDY的机械工程师 Felix Meyer 负责这一自动化解决方案的设计。他与机器人、传感器供应商，以及雄克的抓取系统专家密切合作，打造了一款智能且可靠的机器人货箱搬运系统。

　　描述

　　通用型机械手schunk雄克夹爪气缸JGP系列, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: IS

　　单指行程: 2.5 mm

　　张开力: 182 N

　　环境温度: 90 °C

　　产品系列的常规说明抓取力

　　在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　手指长度

　　沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

　　在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

　　重复精度

　　定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　闭合/打开时间

　　仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

　　工作原理

　　楔式结构

　　外壳材料

　　铝合金，阳极氧化

　　基爪材料

　　钢

　　启动

　　气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

　　保修期

　　24 个月

　　根据具体需求设计抓取方案

　　schunk雄克夹爪气缸系统的核心是一个特殊的气动抓取机构，首先针对6种使用较多的货箱型号设计。机器人将每个料箱单独放置于传送机构上，自动排空后，再取出空的货箱并堆垛在托盘上。

　　抓取系统配有激光测量系统，准确识别货箱位置，精确抓取。系统还利用扫描器记录货箱的类型和位置（X、Y和Z坐标和角度），并整理成数据包传输到电镀工厂的控制系统，进行可行性检查。如果所有参数都与给定值一致，则机器人开始码垛操作。